《你永远不会独行》是25集都市情感剧，讲述因父母离异分开的姐妹相互救赎、战胜孤独伤痛的故事。
姐妹分离与成长背景：咏芳九岁、依楠两岁时父母离婚，父亲带咏芳生活，母亲带依楠改嫁南京。依楠在母亲和继父宠爱下无忧无虑，咏芳则因父亲刑警工作繁忙习惯孤独，十九岁时父亲牺牲，刑警队副队长任淑娟抚养她，任淑娟对咏芳母亲不满致咏芳与母亲、妹妹无联系。
姐妹重逢与矛盾：依楠学费和生活靠杨子丰供给，杨子丰消失后依楠山穷水尽，咏芳主动帮助，依楠住进咏芳家，两人因性格矛盾重重。咏芳与任阿姨儿子孟泽情同姐弟，四年前孟泽因冲动伤人被任阿姨送进监狱。咏芳男友王克勇让她敞开心扉，谈婚论嫁时二十年未见的依楠突然出现，咏芳不愿相认。
危机与救赎：任淑娟发现调查的毒枭是依楠男友杨子丰，让咏芳与依楠联系找线索并保护依楠。孟泽出狱后，任淑娟等人找到杨子丰，杨子丰以依楠做人质逃脱，任淑娟击毙杨子丰，依楠惊吓住院，母亲范慧敏赶来照顾，咏芳不认母亲致依楠再次决裂。范慧敏隐瞒晚期癌症，想临终前与咏芳和解。
情感波折与和解：咏芳决定和王克勇结婚，婚姻登记当天王克勇是骗子未露面，咏芳崩溃，孟泽开导后好转。范慧敏犯病回南京，咏芳未送行。母亲走后，姐妹同居一室，孟泽调节，依楠被教授骚扰，孟泽教训教授惹麻烦，学长张开洋帮忙化险为夷并追求依楠。范慧敏病危，姐妹回南京，救治需二十万，继父山穷水尽，咏芳未筹集到钱，依楠想卖父亲房子未同意，母亲去世，姐妹矛盾加深。依楠与张开洋约会，孟泽教导张开洋，希望姐妹化解矛盾。孟泽被冤枉诬陷偷窃，姐妹短暂和解上下奔波，任淑娟坚信儿子清白并擒获盗贼。孟泽为逃避答应与前女友曹燕结婚，依楠情绪低落，被刚刑满释放的臭子强奸，孟泽紧咬臭子不放，找到证人证据将其绳之以法，回到依楠身边。咏芳接受曾拒绝的小郭，婚礼上依楠与孟泽到来，依楠说出相爱是天意，相互拯救是奇迹，咏芳表示今后都不会独行。
