亚洲室内运动会的意念始于2001年，由亚奥理事会提出，旨在推广奥林匹克精神，让亚洲人民参与更多有益身心的运动。此运动会于2002年10月3日在釜山举行的第21次亚奥理事会会员大会中获得一致通过。其重点在于非奥运和非亚运室内项目，聚焦观赏性高、参与度强且时尚流行的运动，属于综合性且具休闲娱乐性的运动会。
为充分利用澳门在2005年第四届东亚运动会中建设与修缮的体育设施，澳门政府持续推动大型体育项目，以促进旅游业及体育发展，并提升澳门的国际形象。在2002年8月9日，澳门奥委会与政府体育部门审议后，向亚奥理事会申请举办亚洲室内运动会。2003年1月24日，在科威特举行的第22次亚奥理事会会员大会中，澳门成功获得2007年第二届亚洲室内运动会的主办权，并于同年8月20日正式签约成为主办城市。
第二届亚洲室内运动会于2007年10月26日晩8时在澳门运动场举行开幕式。这届运动会共有45个亚洲国家、地区参加，3000多名运动员参加17项正式比赛项目及2个示范项目，共将产生477块正式比赛奖牌及76块示范项目奖牌。运动会以“超越极限，再创高峰”为口号，不仅加强了亚洲各国和地区的体育交流和发展，也鼓励了更多亚洲年轻人积极参与各类体育运动锻炼身体。
