《星际飚车王》的歌词如下：
主体歌词： 我的车轮飞起来了，对手他却咬住不放。 加速，加速，加速，加速！刹那间，他超过去了，他超过去了！ 急得我汗水直冒，汗水直冒！快追，快追，快追，快追！ 运用技巧，玩遍花样，翻手为云，覆手为雨。 竞技飚车，如此张扬！张扬在拼搏中，张扬在舞台上。 竞技较量，意志顽强，迎着太阳，书写成长。 竞技飚车，如此张扬！张扬在拼搏中，张扬在舞台上。
片尾曲《蓝天之约》歌词： 宇宙好大好大，其实一点不大。 雷电好怕好怕，其实一点不怕。 星空为棋看你，敢不敢下。 蓝天为纸看你，敢不敢画。 这里属于你，属于你，属于我，也属于他。 啦啦啦啦，啦啦啦啦。 宇宙是个家，是个家，我们大家的家。
以上即为《星际飚车王》的主题曲和片尾曲的歌词内容。
