爱奇艺确实起诉了B站及其关联公司侵权，侵权事实主要包括以下几点：
版权侵权：
爱奇艺指控B站未经授权，在其平台上播放了爱奇艺拥有版权的影视作品，这些作品涵盖电视剧、电影、综艺节目等。这种行为直接侵犯了爱奇艺的版权，损害了其商业利益。
侵权盗链：
爱奇艺指出，B站盗用了其视频链接，使用户可以通过B站直接观看爱奇艺的版权内容。这种行为不仅侵犯了爱奇艺的版权，还干扰了爱奇艺的正常运营秩序。
侵权盗播：
爱奇艺还指控B站盗播了其原创内容，包括原创短视频、直播等。这是对爱奇艺原创内容知识产权的严重侵犯。
侵权盗用用户数据：
爱奇艺表示，B站在未经授权的情况下，盗用了其用户数据，包括用户观看记录、搜索记录等敏感信息。这种行为不仅侵犯了用户的隐私权，也进一步损害了爱奇艺的商业利益。
综上所述，爱奇艺起诉B站及其关联公司的侵权事实涉及版权、运营秩序、原创内容知识产权以及用户数据隐私等多个方面。这一事件再次提醒了视频行业版权保护的重要性，以及平台之间在竞争中的合法合规性。
