在《三国演义》的故事中，刘备巧遇危难之际，得到了一匹名为“的卢”的骏马。这匹马原属于刘表的部将张武，但在张武叛乱时，刘备以皇室宗亲的身份投靠刘表，主动请缨平叛。战场上，刘备对张武的坐骑“的卢”赞叹不已，认为它必是千里马。赵云立刻领悟刘备的意图，奋勇夺马，三合之内斩将夺马，随后凯旋回师。刘表见到“的卢”也赞不绝口，但刘表的谋士蒯越却认为此马“妨主”，曾因张武骑乘而致其死亡，这让刘表心生忌惮，刘备于是决定将马还给刘表。然而，伊籍得知此事，透露“的卢妨主”的预言，当蔡瑁欲陷害刘备时，刘备骑着“的卢”逃出，却在檀溪遭遇困境。刘备在危急关头，想起伊籍的警告，疯狂鞭打“的卢”，喊出“的卢，今日妨吾！”的卢马竟腾空跃起，一跃三丈，跃过檀溪，成为一段传奇。从此，刘备更加坚信“的卢”是他的救星，对它倍加珍视。当刘备出兵入蜀，看到庞统的坐骑老弱，出于对庞统的重视，他将“的卢”赠予了庞统。然而，庞统不幸在落凤坡被敌人误认为刘备，不幸阵亡，从此“的卢”马的下落成了一个谜。
的卢马，是额上有白色斑点的马，古人认为这种马妨主。 语出伯乐《相马经》：“的卢，马白额入口至齿者，名曰榆雁，一名的卢。奴乘客死，主乘弃市，凶马也。” 《马政论》曰：“颡上有白毛谓之的卢。”又曰：“上有旋毛及白毛者，谓之的吻，凶。”俗云的卢非也，历史上的的卢马是在三国时期刘备的坐骑。
