1996年9月8日，童增、李定国等17位民间人士在北京宣布成立“中国民间保钓联合会”。1996年11月11日，李定国、张立昆等11位保钓人士准备前往澳门参加全球华人保钓大会，但因技术原因未能成行。1998年6月21日，张立昆作为祖国内地保钓人士首次到香港参加出海保钓行动。2003年6月23日，中国民间保钓联合会联合众多爱国网站，在网上募集资金，出海保钓。冯锦华、张立昆、李南、李义强、尹东明、方卫强、殷敏鸿、虞海泽等从浙江玉环县出海保钓，开创中国大陆保钓人士出海保钓之先河。此举预示了发起于海外的保钓运动重心转移至中国大陆，为保钓运动注入了新鲜血液，为钓鱼台列屿最终回归中国奠定了坚实基础。2003年10月7日，中国民间保钓联合会组织了第二次出海保钓，联合了香港台湾的保钓人士，抵达距钓鱼岛仅100余米处。此举让日本政府意识到其侵略行迹必将受到全球华人一致抵制，有效制约了其扩张野心。2003年12月27日，中国民间保钓联合会在厦门全球华人保钓论坛重新改组正式成立，推选童增为会长。从此，中国民间保钓联合会开始统一协调全球华人的保钓行动。2004年1月13日，中国民间保钓联合会组织了第三次出海，在钓鱼岛海域投放刻有“中国领土钓鱼岛”字样的主权碑。2004年2月5日，日本小泉政府发表声明，一旦中日在钓鱼岛爆发战争，日美要对钓鱼岛进行协防，事实证明，中国民间保钓联合会的行动促使小泉政府暴露了包藏在中日友好之内的“祸心”，对中国政府起到了“国家预警”的重大国防作用。2004年3月24日，中国民间保钓联合会组织了第四次出海，七名中国公民成功登上钓鱼岛。此举既可将钓鱼岛留在台湾，更可将台湾留在中国，同时在强烈警告日本“公开插手台湾”的企图的同时，又在“美日安保条约”的“文件”上撕开一条裂缝，并为中国日后的战略腾挪营造进退有据的空间。2004年11月，中国民间保钓联合会在中国香港正式注册。
