《脚下天堂》是一部18集的剧情电视剧，由沈悦执导，孙艳华编剧，于2003年在中国大陆首播。
剧情围绕三位都市青年的成长与转变展开：北京女教师江群工作尽责却不被理解，感情上又遭男友临阵脱逃，陷入双重困境；深圳男青年凌弈放弃教职投身商海六年，却始终未能实现“经济基础决定教学实力”的理想，陷入文不文、商不商的焦虑；上海女护士沈小边厌倦特护病房的富贵病号，渴望纯真爱情，却面临现实的婚恋压力。
在奉献爱心与突破自我的驱使下，三人成为青年志愿者，前往西部贫困地区“天堂铺”支教、支医。负责接收他们的谭洪波是驻扎当地三年的老志愿者，独自建起医疗站，并担任队长。面对陌生的环境，三位年轻人在与当地民俗、教育、生活习惯的碰撞中，经历内省与剖析，逐渐摒弃“救世主”心态，融入这片土地，收获了平和而深厚的爱。他们在友情、爱情与亲情的历练中走向成熟。
“天堂铺”的落后观念在志愿者影响下悄然改变，村民、孩子与志愿者共同认识到：美好天堂需通过积极开拓实现。然而，谭洪波不幸患上绝症，隐瞒病情后回绝了沈小边的挽留。志愿服务期满，江群与凌弈返回城市，却因无法适应现实不欢而散。
谭洪波去世的消息传来，三人重返天堂铺。沈小边决定留下继承其工作，凌弈与江群则回到北京决心重头再来。几年后，沈小边已将医疗站扩建成小型医院，并成为新志愿者队长。她在车站接待新一批志愿者时，回忆起初到天堂铺的场景，感慨万千。
该剧通过三位青年的经历，展现了理想与现实的碰撞、自我突破与成长的过程，以及奉献与爱的力量。
