绝大多数水生、半水生动物以及部分陆生类群的动物天生具备游泳本能，无需后天刻意学习就能掌握游泳能力。1. 完全水生类：几乎所有鱼类、鲸类（鲸鱼、海豚）、鳍足类动物（海豹、海狮、海象）、海牛、儒艮等，依靠演化出的鳍、蹼、尾鳍等身体结构，从出生或孵化后就能自主在水中移动、觅食。2. 两栖类：青蛙、蟾蜍、大鲵等，幼体阶段本身就生活在水中，天生具备游泳能力；成体遭遇水域时也能自然做出游泳动作，无需专门训练。3. 爬行类：海龟、鳄鱼、水蛇、鳄龟等，海龟幼崽孵化后会直接爬向海洋并在水中活动，天生掌握游泳技能；水蛇、鳄鱼天生就适应水中环境，可自主游动捕猎。4. 水鸟类：企鹅、鸭、鹅、鸳鸯、潜鸟等，多数水鸟雏鸟会跟随亲鸟直接下水活动，无需后天学习就能完成游泳动作，比如雏鸭天生就会狗刨式游泳。5. 部分陆生哺乳动物：比如幼犬天生具备狗刨式游泳的本能，棕熊、黑熊会通过游泳渡河觅食，水獭幼崽很快就能自主下水活动，老虎在必要时也能自然游泳脱困。
