AQS - 003A是中国自主研发的新型特种鱼水雷，主要用于布设水雷障碍，是扼守要冲、一招制敌的镇海神兵。
2025年9月3日，AQS - 003A作为中国人民解放军水下兵器方队受阅装备，亮相纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利80周年阅兵式。从外观推测，它可能是适配潜艇533mm鱼雷发射管的装备，不具备或仅有限具备自航能力，类似于美军“锤头”系统的海底智能水雷。
其主体可能由囊模块、指挥控制信号处理决策模块、能源模块和系留模块组成。囊模块中通常塞入一枚反潜鱼雷，发射后沉入海底自我固定，进入听音被动搜索状态。当传感器和决策系统判定敌方潜艇在附近时，鱼雷会从囊模块中射出，开启主/被动声呐搜索攻击敌方潜艇。这种设计使得水雷在布设后，能够长时间潜伏在海底，等待目标出现，一旦发现敌方潜艇，便可迅速发动攻击，大大提高了作战效能。
AQS - 003A智能化程度高，头部的“小触角”是传感器，可理解为这款水雷的“眼睛”和“耳朵”，能够敏锐地感知周围环境的变化，准确判断目标的位置和类型。它属于鱼水雷类型，鱼水雷是鱼雷和沉底水雷的结合体。相较于传统水雷，鱼水雷在探测到舰艇后，能够自动将鱼雷发射出去追击舰艇，具有更强的主动攻击能力和更高的命中率，能够有效应对现代海战中潜艇等水下目标的威胁。
