《高达EXA》是一部为庆祝《Gundam Ace》发行十周年而创作的联动作品，它源于街机游戏《机动战士Gundam EXTREME VS.》。故事围绕雷奥斯·阿洛伊及其团队，他们作为G穿越者(GUNDAM DIVER)进入名为Gupiter Answer的世界，目标是收集人类进化所需的数据。这个过程涉及主角在不同高达世界中与各作品的高达进行战斗，通过这种方式获取信息。主要角色包括雷奥斯，一个经验尚浅但天赋出众的新人G穿越者，他的同伴包括人工智能塞斯娅·艾薇儿和机器人哈罗。塞西娅作为Exactor的人工智能，具有多个个体，每个个体都代表着对不同G穿越者的感情。而哈罗则带有各世界经典台词的机器人，与《机动战士Gundam EXTREME VS.》中的AI有着神秘联系。故事中还包括了来自不同世界的对手，如Cosmic Era的最强佣兵丛云劾，公元世界的冯·斯派克，以及未来世纪的多蒙·卡修等。他们与雷奥斯的互动不仅推动剧情发展，也让雷奥斯学习到各种战斗技巧。在战斗中，他们驾驶的各种高达机体如MBF-P03R、GNY-001F等也起到了关键作用。
