在奥特曼系列中，友善外星人的种类包括奇里亚星人、梵顿星人格尔曼博士、黄金行星人、佩盖萨星人佩嘉、月亮公主南夕子、宇宙星兽吉罗等。
奇里亚星人登场于日本特摄剧《高斯奥特曼》，约300年前来到地球，在雾隐村化身成名为山野的医师生活。其拥有中和宇宙植物毒素的特殊能力，这一能力在应对宇宙植物相关危机时发挥了重要作用，体现了其友善且对地球有益的一面。
梵顿星人格尔曼博士出自《艾克斯奥特曼》，是超级友好的吃货级宇宙人。他担任XIO的外星技术博士，凭借自身丰富的知识和技术，为XIO制造了众多应对外星生物及怪兽的武器。这些武器在人类与怪兽的战斗中起到了关键作用，协助人类保护了和平，展现出他对地球和人类的友好态度与积极贡献。
黄金行星人同样出自《艾克斯奥特曼》，他们仁慈正直。在面对极度害怕的人类朝其开枪时，不但没有反击，还保护人类女孩，并与人类、艾克斯奥特曼一起击败邪恶怪兽加高尔贡，这种宽容和勇敢的行为充分彰显了他们的友善本质。
佩盖萨星人佩嘉来自《捷德奥特曼》，性格羞怯且胆小。在困难时得到朝仓陆的帮助后，便与朝仓陆一起生活，一直关怀着变成捷德奥特曼的朝仓陆，体现了其重情重义、友善的一面。
月亮公主南夕子出自《艾斯奥特曼》，因月球毁灭流浪到地球，后成为艾斯奥特曼的人间体，与北斗一起保护地球，为地球的和平与安全付出了努力，是友善外星人的代表之一。
宇宙星兽吉罗出自《雷欧奥特曼》，混入游乐场展览的怪兽模型中，被透君视为好朋友，其形象给人一种温和、无害的感觉，也属于友善外星人的范畴。
