现代坦克与现代挖掘机的履带通常是为不同的地形条件和速度性能设计的，在形态、结构上有明显差异。
现代民用履带式车辆的钢履带板通常以螺栓固定在链条上，不是链条的一部分。这增加了一些重量。它们的使用寿命通常比较长，履带板少量断裂基本不影响行驶，但是发生严重损坏后不容易现场修理。在铺装路面上使用时，一些民用履带式车辆的钢履带板可以加装橡胶垫。
现代军用履带式车辆的履带板通常与链条结构一体化。这有助于减轻履带的重量，在车辆的其余部分相同时有助于达到较快的速度、降低由其他载具运输的难度，代价是使用寿命较短。
军用履带的设计经常考虑了相对快地更换受损部分并安装回去。在战场上，比起下车手动修理，车组可能更愿意暂时逃离抛锚的坦克——在大量使用无人机、巡飞弹的乌克兰战场尤其如此。车可以事后拖回去修。
下面的视频反映了 2015 年日本坦克演习时履带发生故障、进行修理（省流：整了半天还是拖回去修了）：
一些小型民用履带式车辆使用一体化的橡胶履带，这种设计自重较轻、噪音较小、对铺装地面损害小，作为农机时相对不易压实土壤。橡胶履带不适合在太恶劣的地形上使用，损坏后需整条更换。
