马可·波罗是在元朝来到中国的。具体分析如下：
时间背景与朝代对应马可·波罗生于13世纪意大利，其来华时间与元朝（1271-1368年）的建立和扩张高度吻合。元朝由蒙古族建立，成吉思汗的孙子忽必烈于1271年定国号为“大元”，并于1279年统一全国。马可·波罗于1275年抵达中国，此时正值元朝统治中期，社会相对稳定，为他的长途旅行和游历提供了条件。
历史记载与活动轨迹根据《马可·波罗游记》及元代史料，马可·波罗在中国生活了17年，期间担任过元朝官员，负责管理盐务、税收等事务，并参与过外交活动。他游历了包括北京（元大都）、云南、东南沿海在内的多个地区，这些经历与元朝疆域辽阔、多民族交融的特点一致。例如，元朝对云南的直接管辖始于1276年设立云南行省，而马可·波罗的游记中详细描述了当地的风土人情，进一步印证其活动时间与元朝统治时期重叠。
元朝的开放政策与对外交流元朝实行开放的民族政策，鼓励商业和对外贸易，设立“市舶司”管理海外贸易，吸引了大量中亚、西亚乃至欧洲的商人、使节和旅行家。马可·波罗的父亲和叔叔曾多次往返于中国与欧洲之间，为他来华奠定了基础。元朝的驿站系统（“站赤”）也为马可·波罗的跨区域旅行提供了便利，使其能够深入内陆地区。
与欧洲航海事业的联系马可·波罗的游记在14世纪末传入欧洲后，激发了人们对东方的向往，成为新航路开辟的重要诱因之一。例如，哥伦布在航行时携带了《马可·波罗游记》，试图寻找通往中国的海上路线。这一影响也间接证明其描述的“东方”是元朝统治下的中国，而非虚构或前代王朝。
排除其他朝代的可能性若马可·波罗来华于宋朝（960-1279年），则需解释其为何未提及南宋灭亡（1279年）或元朝建立的关键事件，但游记中明确记载了忽必烈的宫廷生活，与宋朝无关。若为明朝（1368-1644年），则时间上晚于马可·波罗离开中国（约1292年），且明朝初期实行海禁政策，与游记中描述的开放贸易场景不符。因此，元朝是唯一符合所有历史线索的朝代。
总结：综合时间背景、活动轨迹、政策环境及历史影响，马可·波罗来华的朝代为元朝。他的游记不仅记录了元代中国的繁荣景象，也成为中西方文化交流的重要见证。
