刘咏尧在1998年8月于台北荣民总医院病逝，享年89岁。
一、审判吴石案与仕途转折1950年，刘咏尧在审理“吴石案”时，因未完全顺从蒋介石立即处死吴石的意图，判决其死刑缓期执行，引发蒋介石不满。此判决导致刘咏尧被记过处分并逐渐被边缘化，蒋介石最终以“审判不公”为由将其革职。这一事件成为其仕途转折点，直接导致其1951年退出军界，结束了军事生涯。
二、晚年活动与两岸交流贡献退出军界后，刘咏尧晚年转向民间活动，担任“和平统一协进会名誉团长”，致力于推动两岸交流。这一角色与其早期军政背景形成鲜明对比，反映其晚年对两岸关系的关注与努力。
三、临终遗言与历史反思临终前，刘咏尧反复低语“判死缓刑”四字，并珍藏吴石案审判侧记手稿数十年。手稿空白处留有“悔”“憾”“辜”等字眼，透露出其对当年判决的复杂心境——既有对未完全顺从上级意图的遗憾，也可能包含对司法公正与个人抉择的深刻反思。这些细节为其历史形象增添了人性维度。
四、历史评价与争议刘咏尧的结局折射出特定历史时期司法与政治的复杂关系。其审判行为虽未完全遵循蒋介石意志，但死刑缓期的判决仍体现了一定司法独立性；而仕途受挫与晚年反思，则揭示了个人在历史洪流中的无奈与挣扎。其病逝后，两岸对其评价存在差异，但手稿内容为研究这一历史事件提供了珍贵的一手资料。
