2023年6月4日更新:
这个功能已经集成到百度地图了，百度地图有一个新的角色等级:共建官 ，全民共建计划，相当于把反馈地点，道路，新的商铺，以及全景图片能够帮助百度搜集地图上信息的入口集中起来，并且给出虚拟金币的奖励，目前还不知道金币有啥用。
其中的［拍全景］功能，就是调用手机的拍照，拍摄两排的360视野照片，除去了天和地的两面，根据地点关联，上传后人工审核通过，即可在百度地图的地点详情里看到贡献的全景图片，效果还不错，但是比不上谷歌相机的8.x的成像效果，对了，我中间升级了一次我红米note9pro的谷歌相机，从5.x升级到8.x，(下面回答里有详细介绍)拍摄全景图片合成的速度又上了一个台阶，可惜我手机夏天发热不带套，摔的次数多了把陀螺仪摔坏了，现在没法拍了。
以下为原回答，写于2021年6月27日
今天突发奇想，看看能不能在百度地图上上传自己的全景图，搜索了一下，百度原来在2015年6月上线了一个 百度圈景的app，理论上应该是以众包的形式获取全景图，然后现在进到官网，已经自动跳转到 百度地图全景平台了，原始域名为pai.baidu.com ，而App下线的时间未知，在围脖上搜索时间线，最新的关于百度圈景是2018年。
并且17年开始就有反馈下载不了了。
初步推测是众包形式不理想，技术上设备不统一，数据点不连续，不如自己或者外包到第三方服务商，目前街景服务采集是百度的小车，加上时光机的功能，百度地图这一点是做的挺好的。
很可惜圈景这个想法是很好的，奈何免费的不划算，收费的没用户，不声不响的发布，不声不响的下线，而我居然是现在才知道百度有做过这样一个东西。
第一次接触全景是手机打开720yun的链接，居然可以通过陀螺仪判断视角，简直太神奇了，然而普通人却没办法产出质量很好的全景图片，而我真正接触到能制作全景图片的时候，也是2018年了，那个时候圈景app估计已经离下线不远了。
第一拍的设备是小米6x，软件是用5.0版本的谷歌相机，当时在知乎上看到说谷歌相机能拍那种全景，立马不停地试，试了N多版本才找到一个不会闪退的。
上面两张是5.几的版本拍摄，
预览效果1:办公室
预览效果2:春天的田野
室内那张，拼接的效果比较差，很容易看到错位，特别是第二张顶部，并且当时受限于手机性能，每次拍完，都要合成很久。当时因为使用谷歌相机需要安装谷歌服务，导致手机耗电特别快，无奈只能把谷歌服务相关的卸载掉了，后面就一直没有再折腾过全景了。
这次换用的设备是Redmi note 9 Pro，谷歌相机是8.1的版本，效果好了不少，合成更快了，而且顶面和底面都只需要拍一张，原来5.几版本是要各拍三张，切换的预览和提示也更流畅了，应该是手机性能提高了很多的原因。
拼接的效果，对此5.0的版本，肉眼可见的好，并且合成后的曝光控制，也比较满意，基本上可以出片了。
预览效果:园区全景集
很可惜，现在国内开发个人全景应用的大如百度，小如得图旗下的转转鸟app(止步于2.0的版本)，都放弃了使用个人设备全景应用的方向，得图转向了专业设备加配套软件，圈图则直接放弃个人设备转向企业市场。而谷歌相机却一直迭代到现在，手机拍摄720全景的难度已经大大降低了，却很遗憾，但目前只找到谷歌相机这一个应用，幸运的是，还有同时能快速分享全景图片的720云，免费版拥有3G的上传空间，以10兆一张计算大概可以上传300张，收费的专业版为2999一年，同时支持单作品升级。可以说是较为成功与灵活的商业模式。
较为可惜的是，720yun的app也是只能发布全景图片，不能拍摄，但是支持连接Imsta360的全景相机获取全景图，因为穷还没用过全景相机，不能分享这方面的使用体验。
没能体验到百度圈景的我，很遗憾以这种方式写下这个回答，VR的浪潮下，依旧没有普及到大众，手机不断堆砌的硬件，谷歌相机一直在推动移动设备更好的创作全景内容，现在手机性能已经不是瓶颈了，缅怀这些在VR探索期在移动设备上做过的努力。
附:
百度圈景
百度地图全景平台
得图官网
知乎:如何食用谷歌相机？
附图:
