超级机器人大战L中，隐藏机体的获取条件相对独特，玩家需在特定剧情和战斗中达成特定目标，才能解锁这些机体。例如，在真夜中的死斗结束后选择连合军的暴走任务，然后在仆们的行方中让シン将ステラ的HP削减至10%以下，即可触发剧情。在奏被弹奏的曲中，玩家需要在战斗前加入デュエル和バスターガンダム，并在空中击败一定数量的敌人。
在选被选择的未来中，让キラ与レイ战斗，并由シン将其击坠，过关后レイ+レジェンド加入。在神魂合体戈丹纳中，完成空中战斗后选择摩比斯救出，或在强袭、阿苏中选择米涅尔巴支援成员，再在心·突破中确保剑和鲁鲁不被击坠，达成其中之一即可。
在冒险！艾克斯3中，通过击坠阿托斯解锁艾克斯3，并在战斗结束后加入。在铁的线缆中，玩家需在放学后的来访者中于七回合内击败格兰·内德尔或让浩一与宗美战斗，之后根据特定条件触发剧情，最终在钢铁之华中，由泽渡、尤利安和五飞之一说出宗美，达成条件后宗美将在本话最后剧情中增援登场。
这些隐藏机体的获取条件涵盖了战斗、剧情以及角色之间的互动，不仅增加了游戏的挑战性，也为玩家带来了更多的选择和乐趣。
