杨利伟在太空呆了21小时23分钟。具体分析如下：
发射与着陆时间：神舟五号飞船于2003年10月15日09时00分00秒发射，9时10分船箭分离进入轨道，最终环绕地球14圈后着陆。根据“飞船在轨道运行了一天”的描述，结合实际任务记录，其总飞行时间为21小时23分钟（从发射到着陆的完整周期）。
轨道运行细节：
飞船初始轨道为近地点200千米、远地点350千米、倾角42.4度，变轨后进入343千米的圆轨道。
以平均每90分钟绕地球1圈的速度飞行，14圈总耗时约21小时（14×90分钟=1260分钟=21小时），与总飞行时间吻合。
剩余的23分钟为发射入轨、变轨调整及返回着陆等阶段的操作时间。
任务设计依据：
作为中国首次载人航天任务，神舟五号以验证技术可靠性为核心目标，未安排长时间驻留或太空行走等复杂操作。
飞船系统（如生命保障、手动控制）的设计寿命支持短期飞行，为后续任务积累经验。
历史数据佐证：
官方记录及权威资料均明确神舟五号任务时长为21小时23分钟，杨利伟成为首位进入太空的中国航天员，其返回时间与轨道运行周期计算结果一致。
综上，杨利伟的太空停留时间由飞船轨道运行周期及任务流程共同决定，最终以21小时23分钟完成中国载人航天的首次突破。
