是的，出自历史典故的成语中有胸有大志。
胸有大志这个成语确实来源于历史典故，它形容的是一个人拥有远大的抱负和志向。
具体解释如下：
一、成语来源
胸有大志这个成语，源于古代的历史故事和人物。在古代中国，许多英雄人物从小就展现出非凡的抱负和志向，他们勇于追求自己的理想，不畏艰难困苦。这种精神被后人赞美，并用胸有大志来形容那些具有远大理想和抱负的人。
二、成语含义
胸有大志意味着一个人内心怀有伟大的理想和抱负。这个成语通常用来形容人的志向高远，有决心和勇气去追求自己的目标。这种精神品质在历史上很多杰出人物身上都有体现，如今也成为人们赞美和勉励他人的常用词汇。
三、历史典故中的体现
在许多历史典故中，都可以找到胸有大志的体现。例如，古代的许多英雄人物，如岳飞、韩信、朱元璋等，他们都是从小立志，最终通过自己的努力和智慧，实现了自己的抱负和理想。这些历史典故不仅让人们了解到胸有大志的精神内涵，也为后人树立了榜样。
四、结论
总之，胸有大志是一个出自历史典故的成语，用来形容人拥有远大的抱负和志向。这个成语体现了人类追求理想、实现自我价值的精神品质，也是人们赞美和勉励他人的常用词汇。我们应该学习这种精神，树立远大的理想和抱负，勇于追求自己的目标。
