这个……我只能大概说一点我的见解：一根杆可能的移动方式有三种——X方向平动，Y方向平动，转动。杆件与地基之间约束有支杆（-1）、固定铰支座（-2）、固定支座（-3）；杆件之间约束有链杆（-1）、铰接（-2），刚接（-3）。然后每个杆件（包括可以简化为杆件的类杆）自由度为三。超静定次数等于总杆件数乘以三，然后减去约束的个数。具体情况具体分析，多做做题，自然而然就找到感觉了。由于结构力学是研究杆件系统的力学，而对于面力学、体力学，就需要更多在弹性力学，塑性力学，弹塑性力学等中寻找答案了，有的研究目前全世界都没完全弄懂。——以上个人拙见，欢迎交流意见
