顾名思义 counter（反向）steering（打轮），也就是转向时，方向朝反的方向打。一般用于两轮车。图示如下：
来源：Countersteering - Wikipedia
根据维基百科的解释，之所以反向打轮，是因为两轮车转弯时，需要把车手和车辆的联合重心偏向转弯的一侧（比如左转，就需要向左偏）。但要到达此目的，还要把方向朝相反的方向稍稍偏转（也就是，要左转，必须把方向向右打一点），如上图所示。
个人猜测，这是高速行驶时的一种经验。低速行驶估计用不到。
另外，四轮车在漂移时，也会用到这种技巧。
