要查自己公司的单位性质，可以采取以下方法：
一、前往工商局查询工商登记情况
前往当地工商局（或市场监督管理局），通过查询公司的工商登记资料，可以了解公司的出资人信息。这是确定公司性质最直接、最权威的方式。
二、根据出资人情况确定公司性质
三、参考相关法律法规
我国有多部法律对企业种类和公司性质进行了明确规定，如《公司法》、《合资企业法》、《中外合作经营企业法》、《中外合资企业法》、《外资企业法》、《个人独资企业法》等。在查询公司性质时，可以参考这些法律法规的相关规定。
四、了解企业法人的分类
企业法人包括全民所有制企业（即国有企业）、集体所有制企业、联营企业、三资企业、私营企业及其他企业。同时，公司种类又分为有限责任公司和股份有限公司两种，其中有限责任公司又分为国有独资公司和非国有独资公司。从广义上讲，国有公司还可以根据出资情况进一步细分为国有独资公司、国有控股公司和国有参股公司。
综上所述，通过前往工商局查询工商登记情况，并结合相关法律法规和企业法人的分类，可以确定自己公司的单位性质。
